「细则」还对自动驾驶功能给出了具体定义：自动驾驶功能是指自动驾驶测试车上，不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶辅助功能等。
自动驾驶系统是指能在某一时段执行自动驾驶功能的系统。机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统：主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、 防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、 车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。
关于「意见」和「细则」两个文件，大体上有 40 页左右的 PDF，但比较值得关注的细则有这么几条，我翻译成白话给大家看看：两个文件是针对在中国境内注册、进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时上路行驶的独立法人单位提出要求，公司所提出自动驾驶测试必须遵守此实施细则。
也就是说任何外企公司想在中国交通环境下进行测试，需要一个在中国境内注册的法人单位，但这条倒是影响不大。而监管机构将对测试车辆安装监管装置，监管机构也将对数据采集方面实行监管。「细则」提到，自动驾驶测试将由中国提出联席工作小组授权第三方机构将负责自动驾驶车辆测试的全过程监管，包括自动驾驶车辆测试的申请受理、组织专家论证评估、测试跟踪、数据采集、日常监管等工作。
两个文件对测试车辆提出了一定的准入门槛。比如测试车辆是指申请道路测试的未办理过注册登记的机动车辆，测试车辆需购买不低于五百万人民币的交通事故责任保险或提供不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函，并提交《测试主体赔偿能力自证明》。
而申请道路测试的车辆需要在自动驾驶测试管理机构认可的封闭试验场先进行一定的「考核工作」，按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试，具备实际道路测试能力后，测试车辆才可以进行公开道路的测试。以后百度的无人车不是说自己上五环就上五环的，说去乌镇就去乌镇的……
而在车辆测试的过程中，应在驾驶员座位上配备该车通过审核的测试驾驶员。就是测试工程师必须时刻坐在主驾驶席上准备介入到测试车辆的管理上。在车辆测试过程中，不得搭乘与测试无关的人员。也就说，工程测试环境下，不能搭乘体验人员、媒体、合作伙伴等……
比如今年 7 月 5 日，百度集团李彦宏就乘坐自家的自动驾驶汽车上了五环路，一不小心还压了实线并线。对不起，以后的上路测试李彦宏就不能乘坐了，自此成为在北京自动驾驶公开上路测试过的孤品老板。
而测试车辆在进行道路测试过程中发生交通事故，测试驾驶员应立即停止测试。测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。
也就是说按照交规该扣分扣分，该交罚款交罚款；撞了其他的车，该认定谁的责任就认定谁的责任，如果是自动驾驶车的责任，那就是自动驾驶测试人员的责任。
测试主体存在违规操作或违反本实施细则规定的，第三方授权机构有权取消测试主体申报的所有测试车辆的测试资格，并定期公布相关测试主体名单。同时第三方 授权机构 1 年内不接受其提交的申请。要仔细、认真的按照这个细则进行测试，如果不遵守，指导意见不允许你上路，上路的也可能会遭受到 1 年内不得上路的处罚。
另外，测试主体一次性申请测试车辆不能超过五辆，想组个测试车队什么的还是有点麻烦的。两个文件下发后，驭势科技 CEO 吴甘沙在回复 PingWest 品玩（微信号：wepingwest）关于对北京交通委出台的两个文件的看法时提到——公共道路上的测试和场地/场内的测试是不一样的。「我们也参与到了这次交通委的意见征集，总体来看，提高门槛是好事。」
而如果按照「自动驾驶测试」和「公开道路下测试」两个条件进行筛选的话，许多媒体报道过的国内的「自动驾驶体验」一般都在封闭环境内进行。而唯一在公共道路上进行过自动驾驶测试的国内企业，应该就只有百度了吧，李彦宏的那张罚单看起来吃的不亏。
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